Штафелаји могу да се категоришу према типу на стативе, -угаоне штафелаје,-на извлачење (телескопске) и преклопне штафелаје итд.
По материјалу се могу категорисати на дрвене рамове, металне рамове, пластичне рамове итд.
По намени се могу категорисати на обичне штафелаје и штафелаје за уљане слике итд.
Штафелаји за сликање уљем су посебно дизајнирани за сликање уљем. То су углавном дрвене -четвороугаоне{2}} штафелаје на извлачење са релативно сложеном структуром. Обично имају кутије за држање уљаних боја и четкица, а угао нагиба је подесив. Неки имају точкове испод, а они су релативно скупи.
